石家莊安川關節（jiē）式機器人 GP50設（shè）計

產（chǎn）品（pǐn）簡介（jiè）：

同（tóng）級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的（de）可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能（néng）力！
通過改（gǎi）善加減速控製（zhì）、無需（xū）依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單（dān）導入：采用（yòng）一根供（gòng）電電纜，減少導入時（shí）間。
簡單維護（hù）：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少（shǎo）電纜、接（jiē）頭數量以提升（shēng）作業（yè）性能。
方便清潔的設計：表麵采用（yòng）塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕（wàn）構造：手腕部的防護等級（jí）為（wéi）IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		50kg
垂直伸長度
水平伸長度
重複定位精度²		±0.07mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下（xià）臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	250°/s
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（zhóu）（手腕（wàn）擺動）	216N·m
	T軸（上（shàng）臂）	147N·m
容許（xǔ）慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本體重量		570kg
電源容量³		4.5kVA