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  • 石家莊安川關(guān)節(jiē)式機器人 GP50設計

石家莊安川關節(jiē)式機器人 GP50設(shè)計

產(chǎn)品(pǐn)簡介(jiè):

同(tóng)級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的(de)可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能(néng)力!
通過改(gǎi)善加減速控製(zhì)、無需(xū)依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單(dān)導入:采用(yòng)一根供(gòng)電電纜,減少導入時(shí)間。
簡單維護(hù):更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少(shǎo)電纜、接(jiē)頭數量以提升(shēng)作業(yè)性能。
方便清潔的設計: 表麵采用(yòng)塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕(wàn)構造:手腕部的防護等級(jí)為(wéi)IP67.


在線谘詢(xún) 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長度

 

水平伸長度

 

重複定位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手(shǒu)腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下(xià)臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

250°/s

B軸(手(shǒu)腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(zhóu)(手腕(wàn)擺動)

216N·m

T軸(上(shàng)臂)

147N·m

容許(xǔ)慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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石家莊安川關節(jiē)式機器人(rén) GP50設(shè)計

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